一种模块化动力结构

摘要

本发明提供一种结构简单、重量轻、可靠性高、功能扩展方便和成本低的一种模块化动力结构，把一路动力分为多路独立控制的动力输出，该模块化动力结构包括控制器、动力模块、传动装置和分动模块，由一个动力模块，两个或两个以上包含一个端齿结构的电磁或手动离合器的分动模块，动力模块和各分动模块之间通过传动装置联接，控制器控制动力模块和各分动模块停止或工作，该模块化动力结构可替换机器人、汽车、按摩装置等需要集中使用多个动力装置的结构中。

主权项

一种模块化动力结构，包括控制器、动力模块、传动装置和分动模块，其特征是：具有一个动力模块，具有两个或两个以上分动模块，分动模块包含一个端齿结构的电磁或手动离合器，动力模块和各分动模块之间通过传动装置联接，控制器控制动力模块和各分动模块停止或工作。