行驶车系统及应用于该行驶车系统的测距方法

摘要

本发明提供一种行驶车系统，其具备多台在直线的行驶路径上往复移动的行驶车（110），该行驶车系统具备：配置于行驶路径的一端侧的反射部件（120）；根据激光来测定行驶车（110）与反射部件（120）的距离的测距装置（130）；和具备配置于行驶车（110）的行驶路径的另一端侧、通过光进行无线通信的固定通信装置（140），和设置于行驶车（110）、与固定通信装置（140）进行无线通信的移动通信装置（150）的通信装置（160）。

主权项

一种行驶车系统，其具备在直线的第一行驶路径上往复移动的第一行驶车、和在与所述第一行驶路径平行且与所述第一行驶路径在竖直方向上并列地配置的第二行驶路径上往复移动的第二行驶车，该行驶车系统的特征在于，具备：第一反射部件，其配置于所述第一行驶路径的一端侧；第一测距装置，其基于激光来测定与所述第一行驶路径正交的方向亦即第一宽度方向的所述第一行驶车的一端部与所述第一反射部件的距离；第一通信装置，其具备：配置于所述第一行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第一固定通信装置；以及安装于所述第一宽度方向的所述第一行驶车的另一端部，与所述第一固定通信装置进行无线通信的第一移动通信装置；第二反射部件，其配置于所述第二行驶路径的一端侧；第二测距装置，其基于激光来测定与所述第二行驶路径正交的方向亦即第二宽度方向的所述第二行驶车的一端部与所述第二反射部件的距离；第二通信装置，其具备：配置于所述第二行驶路径的另一端侧，通过光进行无线通信的第二固定通信装置；以及安装于所述第二宽度方向的所述第二行驶车的另一端部，与所述第二固定通信装置进行无线通信的第二移动通信装置，以所述第一宽度方向与所述第二宽度方向平行的方式配置所述第一行驶车和所述第二行驶车，所述第一移动通信装置相对于连结所述第一宽度方向的中央与所述第二宽度方向的中央且沿第一行驶路径以及第二行驶路径而假想地延伸的面，被配置于与所述第二移动通信装置相反的一侧的位置。