| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un module de liaison au sol destiné à supporter au moins une partie d'un châssis de véhicule, comprenant une chape rendue solidaire du châssis et au moins une roue permettant le déplacement dudit véhicule, au moins une roue du module étant rendue mobile par des moyens de motorisation, la position de l'axe de chaque roue du module étant déplaçable par rapport au sol et au châssis au moins par des moyens de braquage, caractérisé en ce que :•chaque roue du module est rendue solidaire d'un balancier de suspension lui-même rendu solidaire d'une part de la chape, et d'autre part de moyens de suspension solidaire du châssis ou de la chape, de sorte que chaque roue est déplaçable dans une direction verticale, sensiblement perpendiculaire au plan du châssis, indépendamment de la position et/ou du déplacement des autres roues du véhicule faisant partie ou non dudit module ;•chaque roue du module est destinée à être inclinable de sorte que l'angle formé entre l'axe d'une roue et un plan parallèle au plan du châssis, dit angle d'inclinaison, est différent de 0[π] ; le module de liaison au sol étant rendu solidaire de moyens de mesure et de commande contrôlant au moins les moyens de motorisation, les moyens de braquage, les moyens de suspension et les moyens d'inclinaison des roues du module.</p> |
