具有二次驱动功能的主动式锚固机构

摘要

具有二次驱动功能的主动式锚固机构，它涉及一种主动式锚固机构。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；止推端盖螺纹连接在膨胀缸的下端，减振垫设置在止推端盖的上端面上，活塞体位于膨胀缸内且与其滑动连接，活塞体上沿活塞体径向均布加工有多个盲孔，火工接头上设置有火工装置，膨胀缸上端的外壁上螺纹连接有限位环；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。

主权项

一种具有二次驱动功能的主动式锚固机构，其特征在于：所述锚固机构由锚固单元(1)和推进单元(2)组成；所述锚固单元(1)包括锚尖(1‑1)、锚固爪(1‑2)、倒锥(1‑3)、阶梯推杆(1‑4)、活塞(1‑7)、燃烧室(1‑8)、火工装置(1‑9)、锚杆(1‑10)、锚杆端盖(1‑11)、多个均布的张开翼销(1‑5)和多个均布的张开翼(1‑6)；所述锚尖(1‑1)、燃烧室(1‑8)和锚杆(1‑10)均为中空结构，锚尖(1‑1)的一端大一端小，锚尖(1‑1)的大端与燃烧室(1‑8)的一端螺纹连接，燃烧室(1‑8)的另一端与锚杆(1‑10)的一端螺纹连接，燃烧室(1‑8)的另一端设置有火工装置(1‑9)，燃烧室(1‑8)的内腔中设置有活塞(1‑7)，阶梯推杆(1‑4)的大端与活塞(1‑7)固接，阶梯推杆(1‑4)位于锚尖(1‑1)内且与锚尖(1‑1)之间滑动连接，倒锥(1‑3)设置在锚尖(1‑1)内且与阶梯推杆(1‑4)的小端相邻设置，锚固爪(1‑2)固定在阶梯推杆(1‑4)的小端上，锚固爪(1‑2)的数量为四个，四个锚固爪(1‑2)呈星形设置，每个张开翼(1‑6)通过一个张开翼销(1‑5)安装在锚尖(1‑1)的大端上，多个张开翼(1‑6)呈星形设置；所述推进单元(2)包括膨胀缸(2‑1)、止推端盖(2‑2)、减振垫(2‑3)、活塞体(2‑4)、连接螺钉(2‑7)、活塞盖(2‑8)、火工装置(2‑9)、火工接头(2‑10)、限位环(2‑11)、多个压缩弹簧(2‑5)和多个活塞杆(2‑6)；膨胀缸(2‑1)的下端加工有外沿，止推端盖(2‑2)螺纹连接在膨胀缸(2‑1)的下端，减振垫(2‑3)设置在止推端盖(2‑2)的上端面上，活塞体(2‑4)位于膨胀缸(2‑1)内且与其滑动连接，活塞体(2‑4)上沿活塞体径向均布加工有多个盲孔(2‑4‑1)，压缩弹簧(2‑5)和活塞杆(2‑6)的数量均与盲孔(2‑4‑1)的数量一致设置，每个盲孔(2‑4‑1)内设置有一个压缩弹簧(2‑5)和一个活塞杆(2‑6)，活塞杆(2‑6)可通过弹簧(2‑5)的弹性变形沿盲孔(2‑4‑1)的轴向移动，活塞盖(2‑8)通过连接螺钉(2‑7)固装在活塞体(2‑4)的上端面上，火工接头(2‑10)通过螺纹连接在膨胀缸(2‑1)的上端，火工接头(2‑10)上设置有火工装置(2‑9)，膨胀缸(2‑1)上端的外壁上螺纹连接有限位环(2‑11)；锚固单元(1)的燃烧室(1‑8)外壁与止推端盖(2‑2)内壁滑动连接。