一种自动机械臂

摘要

本实用新型涉及一种自动机械臂，主要由水平移动体、竖直传动轴、连接控制体、可控水平移动体、弧形夹手、水平传动轴、固定体、水平支撑梁、控制装置组成，本实用新型的特点在于两个机械臂共同作用对物体自动化抓取，并能使物体准确快速的放置，提高了抓取物体的速度和准确度，简单易行、使用方便、节约成本。

主权项

一种自动机械臂，主要由水平移动体、竖直传动轴、连接控制体、可控水平移动体、弧形夹手、水平传动轴、固定体、水平支撑梁、控制装置组成，其特征在于：所述水平移动体与所述水平支撑梁连接，所述竖直传动轴与所述连接控制体连接，所述连接控制体与所述可控水平移动体连接，所述可控水平移动体与所述弧形夹手连接，所述水平传动轴与所述固定体连接，所述固定体与所述水平支撑梁连接，所述水平支撑梁与所述控制装置连接。