一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机

摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下的液压吊装机，该液压吊装机包括吊臂和液压升降架，所述吊臂设置于所述液压升降架上；其特征在于，所述吊臂包括主吊臂（2）、与所述主吊臂形成滑动副的伸缩臂（1）和伸缩千斤顶（3）；所述伸缩臂（1）、所述主吊臂（2）和所述伸缩千斤顶（3）同轴布置，所述伸缩臂（1）的一端套于所述主吊臂（2）内，并与所述伸缩千斤顶（3）的一端铰接，所述伸缩臂（1）的另一端设有吊钩，所述伸缩千斤顶（3）置于所述主吊臂（2）内，所述伸缩千斤顶（3）的另一端与所述主吊臂（2）铰接，所述主吊臂（2）置于所述液压升降架上。

主权项

一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机，该液压吊装机包括吊臂和液压升降架，所述吊臂设置于所述液压升降架上；其特征在于，所述吊臂包括主吊臂(2)、与所述主吊臂形成滑动副的伸缩臂(1)和伸缩千斤顶(3)；所述伸缩臂(1)、所述主吊臂(2)和所述伸缩千斤顶(3)同轴布置，所述伸缩臂(1)的一端套于所述主吊臂(2)内，并与所述伸缩千斤顶(3)的一端铰接，所述伸缩臂(1)的另一端设有吊钩，所述伸缩千斤顶(3)置于所述主吊臂(2)内，所述伸缩千斤顶(3)的另一端与所述主吊臂(2)铰接，所述主吊臂(2)置于所述液压升降架上，所述液压升降架包括前液压支柱(4)、支撑平台(5)、后液压支柱(7)、摆动千斤顶(12)、摆缸尾座(11)、底座(8)、限位销(9)和用于平衡吊臂起吊重量压底柱(14)；所述前液压支柱(4)的一端和所述后液压支柱(7)的一端均与所述底座(8)相连，所述前液压支柱(4)的另一端和所述后液压支柱(7)的另一端均与所述支撑平台(5)相连，所述压底柱(14)置于所述底座(8)上；所述支撑平台(5)上设置有滑槽(10)，所述限位销(9)一端嵌入所述滑槽(10)中，所述限位销(9)另一端与所述主吊臂(2)相连；所述支撑平台(5)通过铰接轴(13)与所述主吊臂(2)铰接，所述摆动千斤顶(12)一端与所述摆缸尾座(11)铰接，所述摆动千斤顶(12)另一端与所述主吊臂(2)尾端铰接，所述摆缸尾座(11)固定于支撑平台(5)上。