摘要 |
Steuergerät (52) für ein Hybridfahrzeug (10), mit einer Einrichtung (80) zum Berechnen eines geforderten Momentes, um ein gefordertes Antriebsmoment (TD) zu berechnen, das von dem Fahrzeug gefordert wird; einer Einrichtung (82) zum Umschalten eines Fahrtmodus, um zwischen Fahrtmodi zumindest gemäß dem berechneten, geforderten Antriebsmoment zwischen i) einem Motorfahrtmodus, bei dem Räder durch eine Leistung von einem Elektromotor angetrieben werden, und ii) einem Hybridfahrtmodus umzuschalten, bei dem die Räder durch einen Betrieb sowohl einer Kraftmaschine (16) als auch eines Elektromotors angetrieben werden; und einer Einrichtung (84) zum Steuern einer Momentenverteilung, um eine Momentenverteilung zwischen vorderen und hinteren Rädern zumindest gemäß dem umgeschalteten Fahrtmodus festzulegen, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (100; 120) zum Verhindern von Getriebegeräuschen, um Getriebegeräusche in einem Getriebemechanismus (18) aufgrund einer Momentenschwankung der Kraftmaschine (16) zu verhindern, indem die festgelegte Momentenverteilung zwischen den vorderen und den hinteren Rädern geändert wird, wenn eine vorbestimmte Bedingung einer Erzeugung von Getriebegeräuschen erfüllt ist; und eine Einrichtung (86, 88) zum Steuern eines Antriebsmomentes, um Antriebsmomente der vorderen und der hinteren Räder zumindest auf der Grundlage des berechneten, geforderten Antriebsmomentes und der geänderten Momentenverteilung zwischen den vorderen und den hinteren Rädern zu berechnen und um die Antriebsmomente der Kraftmaschine und des Elektromotors zu steuern. |