发明名称 |
带起坐功能的电动康复轮椅 |
摘要 |
本发明的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅,包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构,驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧,万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧,每个驱动轮均连有驱动电机,轮椅架的中部两侧各安装一个大座位,所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置,左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板,固定短杆一端固定在轮椅架上,固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接,直线驱动装置一端与固定短杆铰接,直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接,按摩棒安装在长连杆中部,踏板安装在长连杆的第二端处,右踏板装置与左踏板装置左右对称布置。本发明能够同时实现升降和前后水平方向移动。 |
申请公布号 |
CN104224463A |
申请公布日期 |
2014.12.24 |
申请号 |
CN201410498808.7 |
申请日期 |
2014.09.26 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张立勋;秦涛;陈志明 |
分类号 |
A61G5/04(2013.01)I;A61G5/14(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61G5/04(2013.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
带起坐功能的电动康复轮椅,其特征是:包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构,驱动轮有两个,安装在轮椅架下方的后端两侧,万向轮有两个,安装在轮椅架下方的前端两侧,每个驱动轮均连有一个驱动电机,轮椅架的中部两侧各安装一个大座位,所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置,左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板,固定短杆一端固定在轮椅架上,固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接,直线驱动装置一端与固定短杆铰接,直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接,按摩棒安装在长连杆中部,用于放脚的踏板安装在长连杆的第二端处,右踏板装置与左踏板装置结构相同,左右对称布置。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |