四通道的数控系统ENDAT2.2接口

摘要

本发明涉及数控机床领域的绝对式编码器的数据接收，具体地说是一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口。本发明采用32位嵌入式软核处理器Nios II为数据处理核心，ENDAT 2.2为编码器数字接口协议，并完成基于可编程片上系统(SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计，通过PCI总线与PC数控上位机协同工作，完成对光电编码器的控制与数据采集。经验证，ENDAT 2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求，可以为数控上位机及时地提供准确的位置值和诊断信息。

主权项

一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，包括FPGA模块，通过数据收发接口电路向编码器发送命令，同时读取编码器的反馈数据；通过PCI总线将该反馈数据传送给上位机，并将上位机对光电编码器的控制命令通过数据收发接口电路输出至编码器；数据收发接口电路，接收四通道的编码器数据，同时向四通道编码器发送命令；所述FPGA模块包括：SOPC模块，是上位机的协处理器，通过ENDAT接口IP核读取和发送编码器的反馈数据，并对双口RAM模块进行读写操作；ENDAT接口IP核，分别与编码器和SOPC模块中的ENDAT端口通信；PCI接口IP核，负责下位机与上位机之间通过PCI总线协议进行通讯；与双口RAM模块和上位机通信；双口RAM模块，用来存储编码器的反馈数据和上位机发出的指令以及参数，分别与PCI接口IP核和SOPC模块的RAM端口通信。