凸轮机构、长条物输送方法以及线圈的绕线方法及装置

摘要

本发明提供凸轮机构、长条物输送方法以及线圈的绕线方法及装置，无需增大凸轮部件、无需使该凸轮部件旋转的电机大型化就能使按压部件高速地移动，且能够以较高速进行长条物的输送或线圈的绕线。在凸轮部件的外周形成：自旋转中心起的半径恒定不变的第一加减速范围、半径不同的第二加减速范围、处于上述两个范围之间且半径平滑地变化的动作范围，使凸轮部件加速而开始正转，在达到预期的旋转速度时或之后，使按压部件移动到动作范围进行往返移动，然后使旋转速度减速而使凸轮部件停止。在具有多个该凸轮机构且使它们连续的动作时，在一个凸轮机构的凸轮部件的旋转完全停止以前，开始其它凸轮机构的凸轮部件的旋转，以较高速进行长条物的输送或线圈的绕线。

主权项

一种凸轮机构的动作方法，是使凸轮部件(25、63、73)交替地反复进行正转和反转，使与所述凸轮部件(25、63、73)的外周接触的按压部件(22、62、72)进行往返移动的凸轮机构(20、54、75)的动作方法，该凸轮机构的动作方法的特征在于，在所述凸轮部件(25、63、73)的外周形成有：第一加减速范围(25a、63a、73a)，该第一加减速范围(25a、63a、73a)自旋转中心起的半径(r)恒定不变；第二加减速范围(25b、63b、73b)，该第二加减速范围(25b、63b、73b)自旋转中心起的半径(R)恒定不变，并且其半径(R)与所述第一加减速范围(25b、63b、73b)的半径(r)不同；以及动作范围(25c、63c、73c)，该动作范围(25c、63c、73c)处于所述第一加减速范围(25a、63a、73a)与所述第二加减速范围(25b、63b、73b)之间、且从所述第一加减速范围的半径(r)向所述第二加减速范围的半径(R)平滑地变化，在所述按压部件(22、62、72)抵接到所述第一加减速范围(25a、63a、73a)的状态下，使停止状态的所述凸轮部件(25、63、73)加速而开始正转，在达到预期的旋转速度时或之后，使所述按压部件(22、62、72)从所述第一加减速范围(25a、63a、73a)移动到所述动作范围(25c、63c、73c)，并保持所述预期的旋转速度使抵接到所述动作范围(25c、63c、73c)的所述按压部件(22、62、72)进行前行移动，在所述按压部件(22、62、72)到达所述第二加减速范围(25b、63b、73b)时或之后，使旋转速度减速，以使所述凸轮部件(25、63、73)的正转停止，在所述按压部件(22、62、72)抵接到所述第二加减速范围(25b、63b、73b)的状态下，使停止状态下的所述凸轮部件(25、63、73)加速而开始反转，在达到预期的旋转速度时或之后，使所述按压部件(22、62、72)从所述第二加减速范围(25b、63b、73b)移动到所述动作范围(25c、63c、73c)，并保持所述预期的旋转速度使抵接到所述动作范围(25c、63c、73c)的所述按压部件(22、62、72)进行返回移动，在所述按压部件(22、62、72)到达所述第一加减速范围(25a、63a、73a)时或之后，使旋转速度减速，以使所述凸轮部件(25、63、73)的反转停止。