用于检查圆柱体表面的设备

摘要

一种用于检查圆柱体表面的设备，包括：被构造为以规律间距排列多个圆柱体的排列单元；以及环形传送带，其被构造为在保持与排列单元相接触的同时旋转，依次接收排列好的圆柱体，并且沿周向移动所被接收的圆柱体。此外，所述设备包括多个夹钳单元，其被构造为以规律间距围绕环形传送带周缘排列，依次接收圆柱体；以及被构造为依次对被夹住的圆柱体的表面进行拍照的拍照单元。此外，所述设备包括被构造为分析每个圆柱体的该表面并且确定该表面是否有缺陷的控制单元。

主权项

一种用于检查圆柱体表面的设备，包括：被构造为以规律间距排列多个圆柱体的排列单元；环形传送带，其被构造为在保持与排列单元相接触的同时旋转，依次接收排列好的圆柱体，并且沿周向移动所接收的圆柱体；多个夹钳单元，其被构造为以预定间距围绕环形传送带周缘排列，依次接收圆柱体，每个夹钳单元被构造为夹住相应圆柱体的两个末端并且旋转被夹住的圆柱体；被构造为依次对被夹住的圆柱体的表面进行拍照的拍照单元；以及被构造为分析每个圆柱体的该表面并且确定该表面是否有缺陷的控制单元，其中每个圆柱体在被环形传送带沿其周向移动特定距离的同时被相应的夹钳单元旋转一圈，以及当该圆柱体旋转一圈时，拍照单元追踪该圆柱体从而对其拍照，藉此对该圆柱体的对应于360°的整个侧表面进行拍照。