摘要 |
1. Отражательный энкодер, содержащий:вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; ипанель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,при этом:группа инкрементных приемников света установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, игруппа абсолютных приемников света разделена и установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.2. Отражательный энкодер по п. 1, в котором группа инкрементных приемников света установлена на панели таким образом, чтобы положение группы в радиальном направлении вращающегося диска было таким же, как и положение источника света.3. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа абсолютных приемников света установлена на панели с обеих сторон - с внешней и внутренней стороны - источника света в радиальном направлении вращающегося диска.4. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:группа абсолютных приемников света включает в себя множество п� |