发明名称 |
变电站及易燃场所火灾报警机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人,包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板;所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性,消除了检测盲区,缩短了报警时间,能有效的减少火灾损失;而且替代了人工巡视,降低了成本。 |
申请公布号 |
CN204029095U |
申请公布日期 |
2014.12.17 |
申请号 |
CN201420461282.0 |
申请日期 |
2014.08.15 |
申请人 |
国家电网公司;国网山东临邑县供电公司 |
发明人 |
付加彬;赵恒;王玉升;张华勋;万玲玉;姚国举;王晓军;马晓杰;刘勇;马晓晴 |
分类号 |
G08B17/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G08B17/00(2006.01)I |
代理机构 |
德州市天科专利商标事务所 37210 |
代理人 |
房成星 |
主权项 |
一种变电站及易燃场所火灾报警机器人,其特征在于包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板;所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接;所述报警机器人通过遥控模块启动后,由循迹模块检测运行轨迹,将轨迹信息传递到单片机,由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块,直流电机驱动模块控制传动系统运动,当机器人遇到障碍物时,超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机,由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹,并向直流电机驱动模块发出信号,由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动;当遇到火灾信号时,火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机,单片机将火灾信号处理后,将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块,有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号,通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。 |
地址 |
100032 北京市西城区西长安街86号 |