塔式起重机远程控制方法

摘要

本发明提出了一种塔式起重机远程控制方法，通过多个摄像头采集相应维度的图像；通过图像采集模块采集所述摄像头的图像并打包；通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；通过与所述摄像头数量相同的显示器连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；通过仿真操作平台和第一控制器，将动作信号转码成塔式起重机控制信号，并通过光纤传送到塔式起重机顶部高空控制台，高空控制台包括第二控制器和操作箱，第二控制器接收塔式起重机控制信号并解码，输出解码信号到操作箱，操作箱控制塔式起重机各电动机工作。

主权项

一种塔式起重机远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过多个摄像头采集相应维度的图像；步骤(b)，通过图像采集模块采集所述摄像头的图像并打包，具体地，通过设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；通过编码模块对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；步骤(c)，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；步骤(d)，通过与所述摄像头数量相同的显示器连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；步骤(e)，通过仿真操作平台和第一控制器，将动作信号转码成塔式起重机控制信号，并通过光纤传送到塔式起重机顶部高空控制台，高空控制台包括第二控制器和操作箱，第二控制器接收塔式起重机控制信号并解码，输出解码信号到操作箱，操作箱控制塔式起重机各电动机工作。