基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接；轴套与连接座相邻的端面上嵌装有导电环a，轴套与连接座相背的端面周向设置三个以上的夹爪，而连接座与轴套相邻的端面对应于导电环a的位置嵌装导电环b；套筒的内壁通过移动副与轴套可滑动连接，通过锥面配合活动连接副与夹爪连接，且套筒的内壁与轴套的外壁之间形成驱动气缸；因此，本发明定位精度可以远低于轴孔的装配间隙，只要大致位置正确即可，定位精度达到0.1mm数量级即可。

主权项

一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置，其特征在于，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套分别套接在芯轴的外围，且连接座的内壁通过第一移动副与芯轴的外壁可滑动连接，轴套的内壁与芯轴的外壁之间通过相配合的锥面活动连接，而连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接部件连接；轴套与连接座相邻的端面上嵌装有导电环a，轴套与连接座相背的端面周向设置三个以上的夹爪，而连接座与轴套相邻的端面对应于导电环a的位置嵌装导电环b；套筒的内壁通过第二移动副套接在轴套的外围，且套筒的内壁与轴套的外壁之间形成驱动气缸，同时该部分内壁与轴套的外壁之间配合连接形成第二移动副；所述驱动气缸在其活塞体两侧的缸体壁面上分别开设有一个气孔；另外，套筒的内壁通过锥面配合活动连接副与夹爪的外侧面连接。