五轴多功能机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种五轴多功能机器人，包括水平纵向轴、水平横向轴、垂直竖向轴、水平旋转轴、垂直旋转轴5个运动轴；垂直竖向轴由刹车步进电机和减速机带动，垂直旋转轴由刹车步进电机带动；水平纵向轴、水平横向轴、垂直竖向轴、水平旋转轴、垂直旋转轴各轴均通过控制柜采集各自电机的脉冲量，通过配套的操作控制器控制各个电机的运动。本实用新型为行程式机器人，具有较大的工作行程，多维的工作空间，且具有示教功能，易于操作，且具有较大且可扩展的负载，可应用为焊接机器人、切割机器人、搬运机器人等，是一种多功能机器人。

主权项

一种五轴多功能机器人，其特征是，包括水平纵向轴（1）、水平横向轴（2）、垂直竖向轴（3）、水平旋转轴（4）、垂直旋转轴（5），水平纵向轴（1）为纵向行程导轨，其上安装有竖轴（8）与水平横向轴（2）连接，水平横向轴（2）为横向行程导轨，其上安装有移动板（9）与垂直竖向轴（3）的电机机箱连接，垂直竖向轴（3）为轴套结构，轴套内安装有水平旋转轴（4），水平旋转轴（4）末端安装有连接件（10）与垂直旋转轴（5）的电机机箱连接，所述水平纵向轴（1）、水平横向轴（2）、水平旋转轴（4）均通过各自独立设置的步进电机或伺服电机带动，所述垂直竖向轴（3）由刹车步进电机和减速机带动，所述垂直旋转轴（5）由刹车步进电机带动，所述水平纵向轴（1）、水平横向轴（2）、垂直竖向轴（3）、水平旋转轴（4）、垂直旋转轴（5）各轴均通过控制柜采集各自电机的脉冲量，通过配套的操作控制器控制各个电机的运动，控制柜与各电机线连接，所述操作控制器与控制柜通过有线或无线信号连接。