一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统

摘要

本实用新型公开了一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜。注塑机位于在机架的一旁；塑胶模具安装在所述注塑机的出口处；取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具；折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具；移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述包装机包括一条安装在机架上的输送带；控制柜安装在机架上。本实用新型的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，有效降低了产品受到污染的可能性，并可有效提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜，其特征在于，所述注塑机位于在所述机架的一旁；所述塑胶模具安装在所述注塑机的出口处；所述取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具，所述取出水平轴安装在所述机架上，所述取出竖直轴安装在取出水平轴上，所述取出纵向轴安置在取出竖直轴上，所述取出治具安装在所述取出纵向轴上；所述折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具，其中，所述翻转轴与一翻转伺服电机连接并通过一对轴承座安装在所述机架上；所述翻转支架包括一对安装在所述机架上的翻转支撑座，一对水平向地安装在一对所述翻转支撑座的上端的导向轴、一安装在一对导向轴的前端面的安装板及一对竖直向地连接在安装板的后端面与所述翻转轴之间的支撑杆；一对所述转接吸盘分别安装在一支架上，该两个支架均安装在所述安装板的前端面上；两对所述折勺气缸分别安装在所述两个支架的上下部；两对所述折勺板一一对应地连接在两对所述折勺气缸上并分别位于一对所述转接吸盘的两侧边；一对所述压勺气缸一一对应地安装在两个所述支架上并与一对所述转接吸盘连接；所述移动气缸安装在所述机架上并位于一对所述翻转支架的下方；所述定位治具通过一对导向轴安装在所述移动气缸上；所述移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述移栽水平轴安装在所述机架上，所述移栽竖直轴安装在所述移栽水平轴上，一对所述移栽吸盘安装在所述移栽竖直轴的下端；所述包装机包括一条安装在所述机架上并位于所述移栽机械手下方的输送带；所述控制柜安装在所述机架上并分别与控制所述翻转伺服电机、折勺气缸、压勺气缸、移动气缸、转接吸盘和移栽吸盘动作的电磁阀电连接。