APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING ERROR OF SENSOR OF VEHICLE
摘要
<p>본 발명은 자차량의 위성항법 위치정보와 타차량의 위성항법 위치정보를 통해 타차량의 자차량 기준 위치정보를 산출하는 단계; 센서부를 통해 상기 타차량의 센서감지 위치정보를 획득하는 단계; 상기 타차량의 자차량 기준 위치정보와 상기 센서감지 위치정보 간의 오차를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 오차에 기초하여 상기 센서부의 측정값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 센서 오류 보정방법에 관한 것이다.</p>
