工字形二维移动平台

摘要

本实用新型公开了移动设备领域的工字形二维移动平台，包括两条平行设置的相同结构的Y轴框架板，在第一Y轴框架板和第二Y轴框架板之间安装有垂直横跨在其表面的X轴框架板，在X轴导轨上设有可在X轴导轨自由滑动的终端作用器组件，在第一Y轴框架板的两末端分别设置有结构相同且同步转动的第一驱动机构和第二驱动机构，在第二Y轴框架板的两末端分别设置有与第一驱动机构结构相同且同步转动的第三驱动机构和第四驱动机构。与传统的结构相比，四个电机同步工作时使移动平台运动时更平稳性，完全可避免系统本身的运动惯量，实现随时随地停机，终端作用器的移动精度高，二维移动速度快，速度是传统结构的两倍以上。

主权项

工字形二维移动平台，包括两条平行设置的相同结构的Y轴框架板，分别为第一Y轴框架板和第二Y轴框架板，第一Y轴框架板的表面安装有第一Y轴直线导轨，第二Y轴框架板的表面安装有第二Y轴直线导轨，在第一Y轴框架板和第二Y轴框架板之间安装有垂直横跨在其表面的X轴框架板，X轴框架板的两末端分别可滑动地安装在第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨上，X轴框架板的表面安装有X轴导轨，并在X轴导轨上设有可在X轴导轨自由滑动的终端作用器组件，其特征在于：在第一Y轴框架板的两末端分别设置有结构相同且同步转动的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一主动轮和一号电机，第二驱动机构包括第二主动轮和二号电机，在第二Y轴框架板的两末端分别设置有与第一驱动机构结构相同且同步转动的第三驱动机构和第四驱动机构，第三驱动机构包括第三主动轮和三号电机，第四驱动机构包括第四主动轮和四号电机，在X轴框架板两末端的两侧面内形成的四个直角处安装有结构相同的四个从动轮，四个从动轮通过一条同步皮带共同连接至第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和第四主动轮，所述同步皮带同时与终端作用器组件固定连接，当同步皮带移动时，同步带动终端作用器组件移动。