一种自动铺纸机

摘要

本发明公开了一种自动铺纸机，包括两立柱、设置在其中一个立柱上的升降滑台、横向滑台、送纸器、设置在送纸器下方的导纸板、切纸器，所述的横向滑台设置在升降滑台上，送纸器一端连接在所述的横向滑台上。采用上述结构，本发明具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上；2、再能满足机器人抓片的速度情况下，能保证整垛产品的美观，使得铺纸工艺得以完善；3、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；4、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。

主权项

一种自动铺纸机，其特征在于：包括两立柱(1)、设置在其中一个立柱(1)上的升降滑台(2)、横向滑台(3)、送纸器、设置在送纸器下方的导纸板(4)、切纸器，所述的横向滑台(3)设置在升降滑台(2)上，送纸器一端连接在所述的横向滑台(3)上，所述的升降滑台(2)连接的立柱(1)上设有升降导轨(8)、升降丝杆(9)、与升降导轨(8)相配合的升降滑块(10)，所述的升降滑块(10)与升降滑台(2)相连接，所述的升降滑台(2)上设有横向导轨(11)、横向丝杆(31)、与横向导轨(11)相配合的横向滑块(12)，所述的横向滑块(12)与横向滑台(3)相连接，所述的切纸器包括切纸器移动导轨(18)、切纸器电机(19)、切纸器同步带(20)、移动滑座(21)、切纸器支撑臂(22)、切纸刀片(23)、控制切纸刀片(23)旋转的切纸马达，所述的移动滑座(21)由切纸器电机(19)控制在切纸器移动导轨(18)上滑动，所述的切纸器支撑臂(22)与移动滑座(21)相连接，所述的切纸刀片(23)连接在切纸器支撑臂(22)的端部；所述的两个立柱(1)的顶端之间设有卷纸筒轴(5)，卷纸筒轴(5)上套接有卷纸筒，所述的卷纸筒轴上设有转动刹车机构，所述的转动刹车机构包括两个刹车块(6)、分别控制两刹车块(6)伸缩的两个刹车气缸(7)，所述的刹车块(6)上设有弧形凹槽，所述的两个刹车块(6)的弧形凹槽合并形成与所述的卷纸筒轴(5)截面形状相适应的圆形；所述的送纸器包括横梁(13)、设置在横梁(13)上的送纸主动滚轮(14)和送纸从动滚轮(15)，所述的送纸主动滚轮(14)与送纸从动滚轮(15)之间设有供铺纸通过的间隙，所述的送纸主动滚轮(14)由滚轮电机控制转动；所述的铺纸机还包括设置在导纸板(4)下方的玻璃集装架，所述的玻璃集装架包括侧壁(24)和支撑台(25)，支撑台(25)的台面呈斜面，所述的支撑台(25)与侧壁(24)连接的一端水平位置低于支撑台(25)另一端。