基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统

摘要

本发明为一种基于数字图像的多光轴平行度检测系统，涉及光电成像领域。本发明利用背对背激光场景视频采集器同时采集激光和场景图像，输入融合模块生成激光场景融合图像，利用弹丸发射轴摄像机采集第一幅带分划的场景图像，用观瞄摄像机获得第二幅带分划的场景图像。将激光场景融合图像、第一幅带分划的场景图像和第二幅带分划的场景图像输入平行度计算模块，得到带有两个分划和一个激光光斑的配准图像，由此配准图像可以计算得到激光轴、弹丸发射轴和观瞄光轴三者两两之间的平行度。本发明适用于多光轴平行度的检测，包括但不限于检测武器装备的瞄准轴、激光轴和弹丸发射轴三轴的平行度。

主权项

一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：包括背对背式激光场景视频采集器、弹丸发射轴光电成像系统、融合模块和平行度检测模块；所述的背对背式激光场景视频采集器安装在激光测距机的激光出口前，包括第一光电成像系统和第二光电成像系统，两者共轴且背对背固定，其中第一光电成像系统面对激光测距机的激光出射口，用于采集激光光斑图像，第二光电成像系统面对场景，用于采集场景图像，采集到得激光光斑图像和场景图像均发送到融合模块；所述的弹丸发射轴光电成像系统固定在弹丸发射腔出口处，弹丸发射轴光电成像系统的镜头中带有十字分划，用弹丸发射轴光电成像系统采集第一幅带十字分划的场景图像，十字分划的中心位置表征着弹丸发射轴的方向，将所述第一幅带十字分划的场景图像发送到平行度检测模块；所述的融合模块，用于对输入到融合模块的激光斑点图像和场景图像进行图像融合处理，得到激光场景融合图像，将所述激光场景融合图像发送到平行度检测模块；所述的平行度检测模块，用于对输入的第一幅带十字分划的场景图像和激光场景融合图像进行图像配准处理，将第一幅带十字分划的场景图像中的十字分划投影到激光场景融合图像中，得到配准图像；所述的配准图像，包括一个十字分划、一个激光斑点，激光斑点位置代表激光轴、十字分划中心位置代表弹丸发射轴，根据配准图像中的十字分划的中心位置与激光斑点位置之间偏差量，计算得到激光轴与弹丸发射轴水平夹角和竖直夹角，即得到激光轴与弹丸发射轴平行度。