发明名称 |
一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置 |
摘要 |
本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置,包括上壳体、中壳体、下壳体,上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起,下壳体外侧壁上设置基座和沟槽,基座上安装真空泵,下壳体里安装气室,气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成,气室腔外壁上安装挡板,挡板深入至沟槽中,气室上端盖上设置气室上端盖进气口,气室下端盖上设置气室下端盖进气口,气室下端盖进气口下方设置过滤网,过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接,真空泵的吸气口安装软管,软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集,拓展了移动机器人的近地感知功能。 |
申请公布号 |
CN104180855A |
申请公布日期 |
2014.12.03 |
申请号 |
CN201410455270.1 |
申请日期 |
2014.09.09 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐贺;王培元;徐燕;王鹏;于洪鹏;王文龙;黄鑫亮;李臻;许怡贤;杨文成;郭卫兴 |
分类号 |
G01D21/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01D21/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置,其特征是:包括上壳体、中壳体、下壳体,上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起,下壳体外侧壁上设置基座和沟槽,基座上安装真空泵,下壳体里安装气室,气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成,气室腔外壁上安装挡板,挡板深入至沟槽中,气室上端盖上设置气室上端盖进气口,气室下端盖上设置气室下端盖进气口,气室下端盖进气口下方设置过滤网,过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接,真空泵的吸气口安装软管,软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |