可变形机翼装置以及应用其的飞机

摘要

本发明提供了一种可变形机翼装置，其包括：机身平台；并联驱动机构，其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个驱动分支；定平台固定于机身平台；三个驱动分支共面且两两不平行；每个驱动分支均包括共线的两根连杆，两根连杆的一端分别通过转动副与定平台以及动平台连接，两根连杆的另一端通过移动副相互连接；传动连接机构，其包括直线导轨、以及可在直线导轨上滑动的左右两个滑块；直线导轨固定连接于动平台；左右两个机翼机构，每一机翼机构均包括万向节、L形传动梁、球副、主梁、支撑柱；L形传动梁的短臂端部连接万向节，万向节固定在其对应侧的滑块上；L形传动梁的长臂端部以及主梁的一端均固定连接球副，且主梁与L形传动梁的长臂共线；球副活动连接于支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定于机身平台上。

主权项

一种用于飞机的可变形机翼装置，所述飞机包括机头和机尾，其中，所述可变形机翼装置包括：机身中央平台，其位于所述飞机之内；并联驱动机构，其为3RPR并联驱动机构，其包括定平台、动平台、以及连接所述定平台和所述动平台的三个驱动分支；所述定平台固定于所述机身中央平台；所述三个驱动分支共面且两两不平行；每个所述驱动分支均包括共线的两根连杆，所述两根连杆的一端分别通过转动副与所述定平台以及所述动平台连接，所述两根连杆的另一端通过移动副相互连接；传动连接机构，其包括直线导轨、以及可在所述直线导轨上滑动的左右两个滑块；所述直线导轨固定连接于所述并联驱动机构的动平台；左右两个机翼机构，每一所述机翼机构均包括万向节、L形传动梁、球副、主梁、支撑柱；所述L形传动梁的短臂端部连接所述万向节，所述万向节固定在其对应侧的所述滑块上；所述L形传动梁的长臂端部以及所述主梁的一端均固定连接所述球副，且所述主梁与所述L形传动梁的长臂共线；所述球副活动连接于所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的底部固定于所述机身中央平台上。