基于射频识别的制导导航方法

摘要

本发明公开了基于射频识别的制导导航方法，包括如下步骤：绘制或导入结构化环境的网格地图和拓扑地图，在网格地图上对所有网格编号，并标明占用区和通行区，存入数据库中；将可移动设备都佩戴射频识别标签，将每个射频识别标签的匹配数据存入数据库中；服务器控制射频识别天线阵列或天线集群读取结构化环境内的射频识别标签并进行定位，服务器比对数据库中标签和可移动设备的对应关系，从而获得位置信息；服务器将机器人在网格地图中的位置信息映射到拓扑地图上，再根据拓扑地图和当前机器人的任务，计算当前机器人的拓扑路径；服务器将拓扑路径映射到网格地图上，将拓扑路径分解为移动指令发送到相对应的机器人，导引机器人在规划的路径上移动。

主权项

基于射频识别的制导导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：绘制或导入结构化环境的网格地图和拓扑地图，在网格地图上对所有网格赋予编号，并进一步标明占用区和通行区，存入服务器数据库中；S02：将可移动设备都佩戴射频识别标签，且将每个射频识别标签的匹配数据存入服务器数据库中；S03：服务器控制射频识别天线阵列或天线集群读取结构化环境内的射频识别标签并对射频识别标签进行定位，服务器比对数据库中标签和可移动设备的对应关系，从而获得可移动设备的位置信息；S04：服务器将机器人在网格地图中的位置信息映射到拓扑地图上，再根据拓扑地图和当前机器人的任务，计算当前机器人的拓扑路径；S05：服务器将拓扑路径映射到网格地图上，将拓扑路径分解为移动指令序列，发送到相对应的机器人，导引机器人在规划的路径上移动。