一种汽车电动助力转向系统

摘要

本实用新型公开一种汽车电动助力转向系统，包括方向盘、与方向盘连接的转轴、位于转轴上的转向转矩传感器、与转轴下端连接的涡轮螺杆减速机构、循环球式机械转向系统、控制器、直流助力电机、车速传感器和发动机转速传感器；所述直流助力电机上设置有电机电流传感器和电机电压传感器，所述涡轮螺杆减速机构包括与转轴下端连接的螺杆、齿条齿扇、螺母、设置于螺杆下端的涡轮螺杆减速器，涡轮螺杆减速器与直流助力电机的转子固定连接，螺母与齿条齿扇的齿条啮合相连，所述循环球式机械转向系统包括转向纵拉杆和转向横拉杆，转向横拉杆的两端与车轮相连。能有效提高传动效率、减小转动惯性，传动平稳可靠，提高转向时的轻便性和平稳性。

主权项

一种汽车电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘（1）、与方向盘（1）连接的转轴（2）、位于转轴（2）上的转向转矩传感器（3）、与转轴（2）下端连接的涡轮螺杆减速机构、循环球式机械转向系统、控制器（4）、与控制器（4）输出端电连接的直流助力电机（5）、与控制器（4）输入端电连接的车速传感器（6）和发动机转速传感器（7）；所述直流助力电机（5）上设置有与控制器（4）输入端电连接的电机电流传感器（8）和电机电压传感器（9），所述涡轮螺杆减速机构包括与转轴（2）下端连接的螺杆（10）、齿条齿扇（11）、设置于螺杆（10）上端螺纹部位的、外表面设有与齿条齿扇（11）相匹配齿条的螺母（12）、设置于螺杆（10）下端的涡轮螺杆减速器（13），涡轮螺杆减速器（13）与直流助力电机（5）的转子固定连接，螺母（12）与齿条齿扇（11）的齿条啮合相连，所述循环球式机械转向系统包括转向纵拉杆（14）和转向横拉杆（15），转向纵拉杆（14）的顶端活动连接于齿条齿扇（11）上、底端与转向横拉杆（15）的中部相连，转向横拉杆（15）的两端与车轮（16）相连。