一种星敏感器故障模拟系统

摘要

一种星敏感器故障模拟系统，包括恒星模拟器、三轴转台、星敏感器、气浮平台、转台控制模块、恒星模拟器控制模块、图像采集和姿态计算模块、故障模拟控制模块；星敏感器实现光学成像，恒星模拟器实现太空星图模拟、三轴转台实现卫星姿态抖动模拟，气浮平台隔离外部震动对恒星模拟器的影响，图像采集和姿态计算模块实现图像采集和处理并计算出卫星姿态，故障模拟控制模块实现整个系统各个模块的配置、故障模式配置和故障模拟流程控制。本发明可实现星敏感器的故障模拟，通过恒星模拟器模拟星空的外部环境实现杂光干扰产生星敏感器故障，通过控制转台的运动实现卫星姿态抖动对星敏感器的故障模拟。

主权项

一种星敏感器故障模拟系统，包括恒星模拟器、三轴转台、星敏感器、气浮平台、转台控制模块和恒星模拟器控制模块，星敏感器安装在三轴转台上，恒星模拟器安装在气浮平台上，其特征在于还包括：图像采集和姿态计算模块和故障模拟控制模块；故障模拟控制模块发送指令给恒星模拟器控制模块，恒星模拟器控制模块接收到指令后驱动恒星模拟器进行太空星图模拟，并且加入杂光干扰，生成带噪声的星图；故障模拟控制模块发送指令给转台控制模块，转台控制模块接收到指令之后驱动三轴转台抖动，并将三轴转台抖动的角度和抖动的角速度提供给故障模拟控制模块；故障模拟控制模块发送指令给图像采集和姿态计算模块，图像采集和姿态计算模块接收到指令之后给星敏感器发送采集指令，星敏感器对恒星模拟器生成的带噪声的星图成像，并将所述星图成像结果和星敏感器自身的遥测数据发送给图像采集和姿态计算模块，图像采集和姿态计算模块接收星图成像结果后计算模拟的卫星姿态，然后将该模拟的卫星姿态数据和星敏感器自身的遥测数据发送给故障模拟控制模块。