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<p>Optischer Sensor zur Erfassung von Objekten (12) in einem durch einen als Retroreflektor ausgebildeten Reflektor (13) begrenzten Überwachungsbereich mit wenigstens einem Sendelichtstrahlen (3) emittierenden Sender (2), wobei die Sendelichtstrahlen (3) bei freiem Überwachungsbereich auf den Reflektor (13) geführt sind, mit zwei Empfangslichtstrahlen (5) empfangenden Empfängern (7, 8), wobei ein erster Empfänger (7) in einer sendernahen Zone in einem geringeren Abstand zum Sender (2) als der in einer senderfernen Zone zum Sender (2) liegende zweite Empfänger (8) angeordnet ist, und mit einer Auswerteeinheit (4) zur Generierung eines binären Schaltsignals, dessen Schaltzustände angeben, ob sich ein Objekt (12) im Überwachungsbereich befindet oder nicht, wobei die Empfangssignale der Empfänger (7, 8) jeweils mit einem einstellbaren Verstärkungsfaktor so verstärkt werden, dass bei Detektion des Reflektors (13) die verstärkten Empfangssignale UE1 des Empfängers (7) in der sendernahen Zone größer sind als die verstärkten Empfangssignale UE2 des Empfängers (8) in der senderfernen Zone, und das Schaltsignal den Schaltzustand„Objekt erkannt”einnimmt, wenn entweder UE2 > UE1 ist oder wenn die Bedingung UE1 + UE2 < Umin erfüllt ist, wobei Umin ein vorgegebener Schwellwert ist, und ansonsten das Schaltsignal den Schaltzustand„freier Überwachungsbereich”einnimmt.</p> |
