摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System (100) zur Ausrichtung eines Fahrzeugs (1), umfassend eine an dem Fahrzeug (1) oder an einer stationären Einrichtung (10) angeordnete Sendeeinrichtung (18) zur Abstrahlung elektromagnetischer Wellen, wobei die Sendeeinrichtung (18) wenigstens eine Sendeeinheit (17a bis 17d) aufweist, eine an der stationären Einrichtung (10) oder in dem Fahrzeug (1) angeordnete Empfangseinrichtung (15) mit wenigstens zwei Empfangseinheiten (16a bis 16c) zur Erfassung der von der Sendeeinrichtung (18) abgestrahlten elektromagnetischen Wellen, einer Auswerteeinrichtung (20) zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs (1) relativ zur stationären Einrichtung (10), und mit einer Einparkassistenzlogik (22) zur Bestimmung von erforderlichen Fahrmanövern des Fahrzeugs (1), um das Fahrzeug (1) zur stationären Einrichtung (10), wobei die Auswerteeinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, aufgrund der von den wenigstens zwei Empfangseinheiten (16a bis 16c) empfangenen Signale der wenigstens einen Sendeinheit (17a bis 17d) sowohl den Abstand (Δd) des Fahrzeugs (1), als auch dessen Orientierung zur stationären Einrichtung (10) zu bestimmen.</p> |