一种视觉检测装置

摘要

本发明公开了一种视觉检测装置，机台(5)顶部的一端安装振动盘(13)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在所述振动盘(13)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(9)，导轨(9)由并排布置的固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)构成，所述固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(9c)，且导轨(9)出口端的侧边设有吹气装置(14)。本发明通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。

主权项

一种视觉检测装置，其特征在于：具有机台(5)，在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(13)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(12)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述振动盘(13)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(9)，该导轨(9)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(9)的进口端与振动盘(13)上的出件口相接，导轨(9)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(9)由并排布置的固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)构成，所述固定输送轨(9a)通过第一支撑架(10)支撑在机台(5)上，可调输送轨(9b)通过第二支撑架(11)支撑在机台(5)上，第二支撑架(11)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(11)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(9c)，且导轨(9)出口端的侧边设有吹气装置(14)，所述吹气装置(14)上接有能够将零件从导轨(9)吹向分度转盘的吹气管。