蓄电池极群包膜机电池盒输送装置

摘要

本发明公开了一种蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，包括一水平板，水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，电池盒输送滑道右端设有推料气缸，隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，隔断空间上方设有抓极群机械手，水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构。本发明通过简单结构实现了电池盒输的自动输送，而电池盒输送到位后，抓极群机械手将极群松开，极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，使极群入电池盒和极群包膜一体化。

主权项

蓄电池极群包膜机电池盒输送装置，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，所述隔断空间上方设有抓极群机械手，垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手，水平气缸的活塞杆连接垂直气缸，所述水平板与后水平板上方在隔断空间前后两侧设有引导极群的极群入电池盒导向机构，所述电池盒下料筒包括底板，所述底板中心设有下料口，所述底板在下料口左右两侧分别垂直设置一半筒体，所述半筒体截面为“[”形，所述水平板邻隔断空间侧底面及后水平板邻隔断空间侧底面分别设有引导轨道，所述引导轨道设有凸向电池盒输送滑道的延伸部，所述极群入电池盒导向机构包括分别设于水平板邻隔断空间侧及后水平板邻隔断空间侧的导向板，所述导向板右侧端设有凸向隔断空间的U形导向头，所述U形导向头内设有导向轮。2.根据权利要求1所述的电池盒输送装置，其特征在于：所述抓极群机械手包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。3.根据权利要求2所述的电池盒输送装置，其特征在于：所述卡爪包括L形的连接体，所述连接体侧边和手臂侧面固定，所述连接体底边前边沿下侧垂直设有两根手指。