| 摘要 |
【課題】磁気的突極性を有しない、もしくは磁気的突極性が低い同期電動機において、外乱等の影響を受けて磁極位置の推定精度が悪化した場合に電動機の制御を停止させるか、電動機の制御を行うに十分な精度が得られるように再度推定を行う。【解決手段】同期電動機の制御装置は、バイアス電流をモータ１０７に印加して暫定的に磁極位置θ１を推定する第一の磁極位置推定部１１１と、磁極位置θ１を初期位相としてバイアス電流を流し、収斂演算によりバイアス電流位相と磁極位置との位相差に関連する特徴量を所定値に収斂させることで磁極位置θ２を推定する第二の磁極位置推定部１１０１と、磁極位置θ１と磁極位置θ２との差分に基づいてモータ１０７の駆動を制御する駆動制御部１５１４とを備える。【選択図】 図１６ |
