电动动力转向装置

摘要

本发明涉及一种电动动力转向装置。缓慢进行正常的继电器断开动作以使动作音减小，在检测出异常时高速地进行继电器断开。上述电动动力转向装置包括：用于切断对于电动机驱动单元的供电的安全防护电源继电器及电动机继电器，该电动机驱动单元对用向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；以及继电器驱动电路，该继电器驱动电路具有与继电器的驱动线圈并联连接的开关和二极管，在正常时的继电器断开动作中，使继电器触点通电电流的目标值下降，一边使得继电器断开时的与反电压大小相应的电流朝继电器驱动电路的二极管回流，一边缓慢进行继电器的切断，在检测出异常的情况下，不使继电器驱动电路进行动作，迅速切断继电器。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、以及与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于：在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器。