发明名称 |
一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法,其特征在于,所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器,进而实现对提升机的悬停控制,所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术,本发明的优点如下,该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题,同时对于有速度传感器的提升系统,还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响,使系统更加稳定、收敛速度更快,具备较好的速度控制及转矩响应性能。 |
申请公布号 |
CN104129691A |
申请公布日期 |
2014.11.05 |
申请号 |
CN201410194610.X |
申请日期 |
2014.05.09 |
申请人 |
徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
发明人 |
谭国俊;吴轩钦;李浩;刘毅 |
分类号 |
B66B1/30(2006.01)I |
主分类号 |
B66B1/30(2006.01)I |
代理机构 |
南京众联专利代理有限公司 32206 |
代理人 |
杜静静 |
主权项 |
一种矿井提升机悬停控制装置,其特征在于,所述控制装置包括上位机(1)、悬停控制系统模块(2)、逆变器(3)及提升机(4),所述上位机(1)通过悬停控制系统模块(2)控制逆变器(3),进而实现对提升机(4)的悬停控制,所述提升机(4)的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块(2)。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市高新区第二工业园珠江路7号 |