激光实时反馈控制系统

摘要

本实用新型公开了一种激光实时反馈控制系统；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。

主权项

一种激光实时反馈控制系统，包括机械臂(1)和设置在机械臂上的激光焊接头(2)；激光焊接头在待加工材料上加工形成标准焊缝；其特征在于：还包括设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪(3)和用于对三维成像仪拍摄图像进行数据分析处理的智能主机；所述三维成像仪是红外光三维成像仪；所述激光焊接头和三维成像仪各自通过具有两个自由度或三个自由度的腕部(4)与机械臂连接；智能主机依据获取的实时焊缝的温度、长度、宽度及焊缝边缘的平整度，与存档的标准参数进行对比，进而判断实时焊缝是否合格。