用于提供扭矩可靠性的方法和控制装置

摘要

本发明涉及用于提供扭矩可靠性的方法和控制装置。具体地，本发明涉及用于提供扭矩可靠性的方法和控制装置，其中该方法和装置确定从扭矩输出元件输出的信号是否包括误差，并且当确定存在误差时，可使用转向角度信息和马达位置信息而不是从扭矩输出元件输出的信息来精确地计算扭矩。

主权项

一种控制装置，其包括：信号输入单元，其被设置为接收第一信号和第二信号，所述第一信号分别从两个或更多个扭矩输出元件输入，并且包括输入轴角度和输出轴角度的信息和基于所述输入轴角度和输出轴角度计算的第一扭矩信息中的至少一个，所述第二信号包括分别从转向角度输出元件和马达位置输出元件输入的转向角度信息和马达的马达位置信息；扭矩计算单元，其被设置为基于输入的第二信号计算第二扭矩；误差确定模块，其被设置为基于从所述两个或更多个扭矩输出元件输入的所述第一信号来确定所述两个或更多个扭矩输出元件的误差情况是否已经发生；和转向扭矩确定单元，其被设置为根据所述两个或更多个扭矩输出元件中是否已经发生所述误差情况而基于所述第一信号或所述第二扭矩确定驾驶员的转向扭矩信息。