无刷直流电机驱动器

摘要

一种无刷直流电机驱动器，其结构包括电源转换控制模块、主控芯片控制模块、开关模块和功率放大输出模块；所述电机驱动器有三种控制方式：通过485通讯直接发送转速数据给单片机；转速模拟输入即采用输入的模拟量信号经过A/D转换成数字信号经单片机处理转换成转速数据；转速PWM输入即采样输入的PWM信号，根据PWM占空比转换成转速数据；该驱动器控制方法简单、调速精度高、控制方式多样化、可导出反向电流，可完全控制电机，可有效降低系统复杂度，减少系统成本及资源浪费，同时使安装、调试及售后简单。

主权项

一种无刷直流电机驱动器，其特征是：（1）所述电机驱动器包括电源转换控制模块、主控芯片控制模块、开关模块和功率放大输出模块；（2）所述电机驱动器有三种控制方式：通过485通讯直接发送转速数据给单片机；转速模拟输入即采用输入的模拟量信号经过A/D转换成数字信号经单片机处理转换成转速数据；转速PWM输入即采样输入的PWM信号，根据PWM占空比转换成转速数据；（3）所述电机驱动器三种控制方式中单片机得到转速数据后再对直流无刷电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整，从而达到精确调速的目的；（4）所述电机驱动器采用闭环调速控制，即通过速度检测环节将结果反馈给控制系统，系统将给定转速和实际转速通过速度比较控制部分进行比较，决定应该加速还是减速，从而对电机的转速进行精确的控制。