一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法，属于煤化工运输设备领域。本发明的一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统包括定位结构和电气控制系统，所述的定位结构包括移动卸料小车、电机减速机、接近开关、碰铁、机械抱闸机构、小车轨道、行走电机和防尘罩；所述的电气控制系统包括工业控制计算机和依次连接的处理器、I/O模块卡件和电机驱动器；所述的工业控制计算机与处理器通过网络连接。本发明采用用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。

主权项

一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统，包括定位结构和电气控制系统，其特征在于：所述的定位结构包括移动卸料小车(1)、电机减速机(2)、接近开关(3)、碰铁(4)、机械抱闸机构(5)、小车轨道(7)、行走电机(8)和防尘罩(6)；所述的移动卸料小车(1)安装在小车轨道(7)上，所述的碰铁(4)和防尘罩(6)设置在移动卸料小车(1)的同一侧，在其同一侧的地面上还设有接近开关(3)，所述的防尘罩(6)设置在接近开关(3)的正上方，所述的碰铁(4)设置在接近开关(3)的正下方；所述的电机减速机(2)设置在移动卸料小车(1)的底部，所述的行走电机(8)的输出轴与机械抱闸机构(5)相连，所述的机械抱闸机构(5)与电机减速机(2)的输入轴相连；所述的电气控制系统包括工业控制计算机和依次连接的处理器、I/O模块卡件和电机驱动器；所述的工业控制计算机与处理器通过网络连接；所述的电机减速机(2)与所述的电机驱动器电气连接，所述的机械抱闸机构(5)和接近开关(3)与I/O模块卡件电气连接。