发明名称 一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置
摘要 本发明公开了一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置,包括三大部分:水平移动部分负责可变间距装置在水平方向上整体移动,变间距动力部分通过步进电机提供变间距的动力来源,多Tip头装载装置部分作为执行机构最终实现变间距。n个Tip头装载装置通过n-1个同样的精密弹簧、第一滑动杆和第二滑动杆可活动地连接在一起。步进电机通过第二履带带动螺杆在第一轴承和第二轴承上转动但不产生平动,通过第三外螺纹柱在第五内螺纹孔旋进或者旋出,进而带动Tip头装载装置滑动块在垂直于旋转螺杆的方向上移动,n个Tip头装载装置在n-1个相同的精密弹簧相等的弹力的作用下实现等距离变间距,具有运行高效、简单易实现的优点。
申请公布号 CN103278656B 申请公布日期 2014.10.08
申请号 CN201310182507.9 申请日期 2013.05.16
申请人 华南理工大学 发明人 张梅;袁鹏;夏振来;胡跃明
分类号 G01N35/10(2006.01)I 主分类号 G01N35/10(2006.01)I
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人 何淑珍
主权项 一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置,其特征是包括用于实现所述可变间距装置在水平方向上整体移动的水平移动部分,通过步进电机提供多Tip头变间距的动力来源的变间距动力部分,和作为最终执行机构实现变间距的多Tip头装载装置部分;水平移动部分包括水平轨道(1)、第一履带(2)、轨道滑动块(3)、电机固定块(4)以及螺丝(22)和垫片(23),水平轨道(1)和第一履带(2)的两端固定在全自动加样仪的水平横梁上,轨道滑动块(3)能沿水平轨道(1)自由滑动,第一履带(2)通过螺丝(22)和垫片(23)紧密固定在电机固定块(4)上,全自动加样仪中用于水平方向移动的步进电机带动第一履带(2)水平移动,进而使电机固定块(4)和轨道滑动块(3)带动多Tip头可变间距装置(14)整体水平移动;变间距动力部分包括电机固定块(4)、步进电机(19)、第一组固定杆(6)、第二组固定杆(28)、第二履带(5)、第一轴承(7)、第二轴承(8)、旋转螺杆(9)、Tip头装载装置滑动块(10)、Tip头装载装置固定块(20)、第一组螺钉(17)、第二组螺钉(24)和第三组螺钉(27),步进电机(19)通过第一组固定杆(6)和第二组固定杆(28)固定在电机固定块上,第二履带(5)用于步进电机(19)和旋转螺杆(9)之间的传动,第一轴承(7)和第二轴承(8)紧密镶嵌固定在电机固定块(4)内部,Tip头装载装置滑动块(10)通过第一组螺钉(17)固定在一端的Tip头装载装置上,Tip头装载装置固定块(20)通过第二组螺钉(24)和第三组螺钉(27)固定在另一端的Tip头装载装置上和电机固定块(4)上;旋转螺杆(9)通过第一外螺纹柱(901)紧密拧在第一内螺纹孔(701)上,旋转螺杆(9)通过第二外螺纹柱(902)紧密拧在第二内螺纹孔(801)上,旋转螺杆的凹槽(903)通过第一突起(703)和第二突起(803)紧密镶嵌起到固定作用,保证旋转螺杆(9)在转动时不会同第一轴承(7)和第二轴承(8)发生相对运动;第一轴承(7)通过第四外螺纹柱(702)紧密拧在第三内螺纹孔(401)上,第二轴承(8)通过第五外螺纹柱(802)紧密拧在第四内螺纹孔(402)上,保证彼此不发生相对运动;第三外螺纹柱(904)可活动拧在第五内螺纹孔(1001)上,旋转螺杆(9)在转动时带动Tip头装载装置滑动块(10)旋进或者旋出,产生变间距动力。
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