| 主权项 |
一种驱动单元(10)，包括：电机(30)，所述电机(30)包括其上卷绕有绕组线(34)的定子(31)、设置于所述定子(31)内的转子(32)、设置于所述转子(32)内并且与所述转子(32)联接以作为所述转子(32)的旋转轴线的轴(33)、以及电联接至所述绕组线(34)的端部的第一端子(301)，其中所述转子(32)和所述轴(33)一体地相对于所述定子(31)旋转；电机壳体(20)，所述电机壳体(20)呈筒形以容纳所述电机(30)；控制器(100)，所述控制器(100)包括用于切换供应至所述电机(30)的所述绕组线(34)的电流的开关元件(501～506)、用于通过所述开关元件(501～506)来控制所述电机(30)的旋转的控制单元(60)、以及一端电联接至所述开关元件(501～506)并且另一端电联接至所述第一端子的第二端子(701)；控制器壳体(40)，所述控制器壳体(40)容纳所述控制器(100)并且具有沿垂直于所述控制器壳体(40)的轴线的方向自所述控制器壳体(40)的外表面向外凸出的支承件(48)，在所述控制器壳体(40)和所述电机壳体(20)同轴设置的情况下，所述控制器壳体(40)能够被附接至所述电机壳体(20)的一端；以及控制杆(90)，所述控制杆(90)包括：联接至所述控制器壳体(40)的所述支承件的支承部(91)、距所述支承部(91)第一距离(d1)定位的第一作用点(901)、和距所述支承部第二距离(d2)定位的第二作用点(902)，所述支承部(91)能够绕所述支承件(48)旋转并且所述控制杆(90)能够绕所述支承部(91)旋转，其中当所述第一作用点(901)最接近所述控制器壳体(40)时，所述控制杆(90)处于闭合状态，并且当所述第一作用点(901)最远离所述控制器壳体(40)时，所述控制杆(90)处于打开状态，并且当所述控制杆(90)通过施加至所述第一作用点的第一力(F1)而从所述闭合状态旋转至所述打开状态时，所述第二作用点(902)抵接至所述电机壳体(20)的特定部分(S)，从而在平行于所述电机壳体(20)的轴线的方向上提供从所述第二作用点(902)施加至所述特定部分(S)的第二力(F2)，并且从而提供从所述支承部(91)施加至所述支承件(48)的第三力(F3)，所述第三力(F3)为沿着所述电机壳体(20)的轴线与所述第二力(F2)的方向相反的相反力。 |
