一种自动化涂胶装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动化点胶装置，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)。

主权项

一种自动化点胶装置，其特征在于，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)通过带动所述丝杆(10)牵引所述胶料输送杆(1)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，所述控制机构包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)；其中，所述固定块(6)与所述胶料输送杆(1)间通过弹性装置(7)连接，所述第二传感器(3)悬空设置，且所述第二传感器(3)与所述第一传感器(2)彼此接触，当所述第一传感器(2)与所述第二传感器(3)分离时，所述控制器(4)发出信号驱使所述伺服电机(5)停止运行。