| 摘要 |
Система управления движением судна с отслеживанием перемещающейся цели, включающая в себя задатчик курса и координат позиционирования, приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, сигналы с которых заведены на сумматор, с выхода которого сигнал отклонения от заданной координаты поступает на блок формирования сигналов управления, блок коррекции параметров системы автоматического управления судном, изменяющий постоянную времени системы автоматического управления судном в зависимости от расстояния до цели слежения, отличающаяся тем, что в систему дополнительно введен гидролокатор, позволяющий обнаружить и локализовать подводную цель, блок прогноза местоположения и направления движения цели, осуществляющий определение скорости и направления движения цели и с использованием полученной информации определяющий предполагаемое положение цели в следующие за измерением моменты времени, блок оперативной прокладки курса, выполненный с возможностью определения оптимальной траектории движения судна за перемещающейся подводной целью с учетом данных о конструктивных параметрах судна, карт глубин и течений и показаний датчиков ветра, волнения и глубины. |
