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Eine Objektdetektionsvorrichtung (1), die in einem System zum Detektieren eines Zielobjekts unter verschiedenen sich ändernden Umweltbedingungen angebracht ist. Bei der Vorrichtung (1) erfasst ein Erfasser (101, S100) entweder oder sowohl Informationen, die eine externe Umgebung um das System herum angeben, als auch Informationen, die einen Betriebszustand des Systems angeben. Ein Bestimmer (102, S102) bestimmt hinsichtlich eines Eingabebilds gemäß den erfassten Informationen eine Umgebungsbedingung. Ein Einsteller (103, S104) stellt für jedes von mehreren Bilderkennungsverfahren, die jeweils eine Kombination von einem von mehreren Bilderkennungsverzeichnissen und einer von mehreren Bilderkennungsmethoden sind, gemäß der Umgebungsbedingung, die durch den Bestimmer (102, S102) bestimmt wurde, einen Gewichtungsfaktor ein. Ein Detektor (104, S106) detektiert durch Anwenden von jedem der mehreren Bilderkennungsverfahren auf das Eingabebild, um Erkennungsresultate, die die Gewichtungsfaktoren widerspiegeln, zu erhalten, und insgesamtes Bewerten der Erkennungsresultate das Objekt in dem Eingabebild. |
