车轮上料装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮上料装置，由机架、气缸、丝杠、导轨、伺服电机、机械手等组成，阻挡器使车轮定位后抓手开始抓取车轮，通过伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅱ使抓手和车轮向上运动到一定高度后，旋转气缸通过旋转机构使抓手及车轮旋转90度，然后在伺服电机Ⅱ和丝杠Ⅰ的作用下使抓手和车轮平移运动，待车轮到达吊具的合适位置后抓手松开，车轮被放到清洗设备吊具上。本实用新型在使用中不仅能够将机加工后的车轮自动、逐个放到清洗设备的吊具上，避免人工上料对车轮造成的磕碰伤，同时具有结构简单、制作成本低、自动化程度高、性能安全稳定的特点。

主权项

车轮上料装置，由机架（1）、丝杠Ⅰ（2）、导轨Ⅰ（3）、基体（4）、导向杆（5）、导向套（6）、丝杠Ⅱ（7）、顶板（8）、伺服电机Ⅰ（9）、螺母（10）、伺服电机Ⅱ（11）、平移板（12）、升降板（13）、旋转气缸（14）、旋转机构（15）、立板（16）、夹紧气缸（17）、导轨Ⅱ（18）、夹爪Ⅰ（19）、横板（20）以及夹爪Ⅱ（21）所组成，其特征在于：平移板（12）通过导轨Ⅰ（3）固定在机架（1）的顶端，丝杠Ⅰ（2）也固定在机架（1）的顶端，伺服电机Ⅱ（11）推动平移板（12）的平移运动；基体（4）固定在平移板（12）的一侧，基体（4）安装两个导向套（6）和一个螺母（10）；固定在顶板（8）上方的伺服电机Ⅰ（9）的输出端与丝杠Ⅱ（7）相连，固定在顶板（8）下方的两根导向杆（5）分别与两个导向套（6）相配合；两根导向杆（5）和丝杠Ⅱ（7）的另一端固定在升降板（13）的顶端，升降板（13）通过伺服电机Ⅰ（9）和丝杠Ⅱ（7）上下运动； 立板（16）和横板（20）固定，夹爪Ⅰ（19）通过导轨Ⅱ（18）固定在横板（20）的下方，立板（16）的左侧固定有夹爪Ⅱ（21）和夹紧气缸（17），夹爪Ⅱ（21）固定不动，夹紧气缸（17）的输出杆与夹爪Ⅰ（19）相连，夹爪Ⅰ（19）夹紧和松开车轮； 固定在升降板（13）下方的旋转气缸（14）通过旋转机构（15）与抓手相连。