自行车曲柄、自行车、测量自行车曲柄角位置的方法

摘要

一种自行车曲柄，其包括用于附接至自行车的第一部分和与所述第一部分间隔开用于附接至踏板或手柄的第二部分；其中所述曲柄包括：传感器，该传感器用于在使用中确定代表施加至所述曲柄的力的值；角速度传感器，该角速度传感器用于在使用中确定所述曲柄旋转的角速度；以及处理器，该处理器用于从所述经确定的旋转的角速度获得所述曲柄的角位置，并且该处理器用于将所述位置与代表施加至所述曲柄的力的相应值相关联。

主权项

一种自行车曲柄，包括用于附接至自行车的第一部分和与所述第一部分间隔开用于附接至踏板或手柄的第二部分；其中所述曲柄包括：传感器，该传感器用于在使用中确定代表了基本在贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的值；角速度传感器，该角速度传感器用于在使用中确定基本贯穿所述曲柄的回转一圈所述曲柄旋转的角速度；处理器，该处理器用于在基本贯穿所述曲柄的回转一圈过程中，通过将所述经确定的旋转角速度相对于时间进行积分而获得所述曲柄的角位置，并且该处理器用于将所述位置与代表基本贯穿所述曲柄回转一圈施加至所述曲柄的力的值相关联；以及开关，所述开关用于每回转一圈重置所述积分一次。