一种玻璃堆垛铺纸工艺

摘要

本发明公开了一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括以下步骤：放卷、送纸、吹气、压纸、裁纸，玻璃升降，所述的放卷、送纸和吹气同时动作，当纸张覆盖住下面的玻璃后，机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压，然后裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸，一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。使得本发明的一种玻璃堆垛铺纸工艺实用性强，方法简单，铺纸精度高，成本低，机器占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

主权项

一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。