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Eine Rollbördelvorrichtung (10) enthält eine zylindrische Rolle (12), die an einem Hauptkörper (11) drehbar gelagert ist; einen ersten Positionseinstellmechanismus (13) zum Einstellen einer ersten Position der Rolle (12) in Bezug auf eine Richtung, die senkrecht zur Drehachsrichtung der Rolle (12) ist; einen zweiten Positionseinstellmechanismus (14) zum Einstellen einer zweiten Position der Rolle (12) in der Drehachsrichtung; und eine Steuereinheit (50) zum Steuern/Regeln der ersten und zweiten Positionseinstellmechanismen (13, 14). Die Steuereinheit (50) stellt die erste Position der Rolle (12) ein, indem sie den ersten Positionseinstellmechanismus (13) so ansteuert, dass die Rolle (12) an einer dritten Position (B1), die einen Abstand von einem Biegepunkt (A) des Flansches (22) hat, in Anlage gebracht wird, und worin die Steuereinheit (50) die zweite Position der Rolle (12) einstellt, indem eine auf die Rolle (12) in der axialen Richtung der Rolle (12) wirkende Last als Antriebslast detektiert wird, eine Differenz zwischen der Antriebslast und einer gegebenen Masterlast berechnet wird und der zweite Positionseinstellmechanismus (14) entsprechend der Differenz gesteuert/geregelt wird. |
