反节点臂架连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种反节点臂架连杆机构，包括臂架本体、支座和连杆机构，支座与臂架本体转动连接，臂架本体连接有臂架连接件；支座中部设有连接点四，支座顶部与臂架连接件转动连接；连杆机构包括变幅油缸、连杆一和连杆二，变幅油缸的一端与臂架连接件转动连接，变幅油缸的另一端同时与连杆一和连杆二转动连接，连接杆一和连杆二的另一端分别与支座和臂架连接件转动连接。本实用新型通过设置反五节点连杆机构，实现了臂架的大幅度俯仰动作，变幅油缸一端连接在臂架连接件上，另一端通过连杆分别与臂架连接件和支座旋转连接，支座体积小，占用空间少，可满足复杂工况的施工需求。

主权项

反节点臂架连杆机构，包括臂架本体、支座和连杆机构，所述连杆机构连接在支座和臂架本体之间，所述支座与臂架本体转动连接，其特征在于，所述臂架本体连接有臂架连接件，所述臂架连接件上设有连接点一、连接点二和连接点三；所述支座中部设有连接点四，所述支座顶部与臂架连接件转动连接；所述连杆机构包括变幅油缸、连杆一和连杆二，所述变幅油缸的一端在连接点一处与臂架连接件转动连接，所述变幅油缸的另一端设有连接点五，所述连杆一和连杆二在连接点五处同时与变幅油缸转动连接，所述连接杆一的另一端在连接点四处与支座转动连接，所述连接杆二的另一端在连接点二处与臂架连接件转动连接。