控制系统以及控制系统的节点地址设定方法

摘要

本发明的目的在于，提供一种在节点地址的设定中，不增加设定工时，并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有：运算装置，其输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出；该控制系统的特征在于，上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息；上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其对接收到的上述上位地址信息进行比较；上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定节点地址。

主权项

一种控制系统，具有：运算装置，其进行针对控制对象的运算，并输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其经由传送路径连接在上述运算装置和上述输入输出装置之间，对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出，该控制系统的特征在于，每个上述冗余后的中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述多个输入输出装置输出由本中继装置设定的上位地址信息，上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其比较从上述冗余后的中继装置的各个系统接收到的由每个上述中继装置针对本输入输出装置设定的各上述上位地址信息以确定该各上述上位地址信息是否一致；上位地址设定部，其在上述比较结果为一致的情况下选定上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定本输入输出装置的节点地址。