发明名称 一种卫星的空间视频的测量方法
摘要 本发明涉及卫星的空间测量,公开了一种卫星的空间视频的测量方法。包括如下步骤:利用卫星上的视频遥测探头对空间观测对象进行视频拍摄,采用自动曝光调整方法将拍摄的图像数据组帧,通过扩频应答机进行扩频及射频调制后,将调制有图像数据的信号向地面发射;地面站还原出图像数据帧后,通过空间视频测量计算方法解算出空间物体的相对运动方向和运动速度。本发明具有低数据量、低码速率、低功耗的特点,且结构简单、实现方便,适用于总功耗受限或整体布局有特殊要求的卫星实现空间测量。
申请公布号 CN102538765B 申请公布日期 2014.09.03
申请号 CN201010584589.6 申请日期 2010.12.10
申请人 上海卫星工程研究所 发明人 侯建文;周伟敏;章英杰;饶启龙;郜蓓;韩旭
分类号 G01C11/36(2006.01)I 主分类号 G01C11/36(2006.01)I
代理机构 上海航天局专利中心 31107 代理人 金家山
主权项 一种卫星的空间视频的测量方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:利用安装在卫星上的视频遥测探头对空间中的观测对象进行视频拍摄,采用自动曝光调整方法,将拍摄得到的图像数据进行组帧,通过扩频应答机进行扩频及射频调制后,通过扩频应答机天线将调制有图像数据的信号向地面发射;地面站接收并还原出图像数据帧后,通过空间视频测量计算方法解算出空间物体的相对运动方向和运动速度;所述的视频遥测探头的光路部分采用可见光、固定焦距成像,分辨率优于100×100,视场角为士20<sup>0</sup>;其电路控制部分采用CPLD作为主控芯片,存储器的存储容量为20幅图像;所述的采用自动曝光调整方法、将拍摄得到的图像数据进行组帧,其输出图像遥测帧码速率为8192bps;所述的自动曝光调整方法采取灰度统计算法,对图像传感器输出的图像数据进行计算,得到最佳曝光时间;然后执行如下步骤:对图像传感器进行重新配置并拍摄、输出图像数据;在有限次数内重复以上过程直至目标灰度统计结果的总灰度值与期望值比较满足灰度要求,或曝光时间己达到预先设置的上下极限,则输出并存储当前图像;所述的将图像数据进行组帧,其格式为:每帧总帧长为256Byte,其中有251Byte可用于传输图像数据;所述的扩频应答机采用直接序列扩频,扩频伪码速率为10.23Mbps,射频发射功率优于27dBm;所述的扩频应答机天线采用双臂螺旋式天线;天线净增益在波束范围士57<sup>0</sup>内优于‑6dBi,在波束范围士90<sup>0</sup>内优于‑10dBi,其余范围优于‑12dBi;所述的空间视频测量计算方法是通过被观测物像在图像中的大小、位置变化进行分析和计算,得出被观测物相对视频遥测探头的运动速度和运动方向。
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