发明名称 |
一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法 |
摘要 |
本发明提供了一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法,包括:用Hermite函数表征目标轨迹参数,并以此为基函数对测量系统提供的原始测元进行表征,获得所述原始测元的误差方程;将获得的所述原始测元的误差方程组成联合观测方程组,并依据最小二乘准则对所述联合观测方程组进行融合解算,获得以Hermite拟合函数系数和测元系统误差模型系数为代估参数的向量值;将获得的所述待估参数的向量值代入Hermite拟合函数和测元系统误差模型中,获得目标轨迹坐标参数值、速度参数值以及测元系统误差值。本发明提供了一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法,该方法在保证目标轨迹参数估计精度、计算稳定度和计算效率的同时,简化了数学模型构造。 |
申请公布号 |
CN104021311A |
申请公布日期 |
2014.09.03 |
申请号 |
CN201410282913.7 |
申请日期 |
2014.06.23 |
申请人 |
宫志华 |
发明人 |
宫志华 |
分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
主分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法,其特征在于,包括:用Hermite函数表征目标轨迹参数,并以此为基函数对测量系统提供的原始测元进行表征,获得所述原始测元的误差方程;其中,所述目标轨迹参数包括:目标轨迹坐标参数及速度参数;所述原始测元包括:位置测元、距离测元、方位角测元、俯仰角测元以及径向速度测元;将获得的所述原始测元的误差方程组成联合观测方程组,并依据最小二乘准则对所述联合观测方程组进行融合解算,获得以Hermite拟合函数系数和测元系统误差模型系数为代估参数的向量值;将获得的所述待估参数的向量值代入Hermite拟合函数和测元系统误差模型中,获得目标轨迹坐标参数值、速度参数值以及测元系统误差值。 |
地址 |
137000 吉林省白城市洮北区瑞光街道十三委一组 |